张良的祖先是战国时韩国人，他的祖父张开地曾担任韩昭侯、韩宣惠王、韩襄哀王的相国，父亲张平曾担任韩釐王与韩桓惠王的相国。
秦国在前230年灭韩后，张良散尽家财而求得一大力士相助，“见仓海君，得力士，为铁椎重百二十斤”，伏击行刺秦始皇于博浪沙（今河南省原阳县）中，却击中副车而未获成功。张良后由黄石公赠送《太公兵法》，即所谓“圯桥三敬履”与“孺子可教”的故事。
张良作为刘邦的谋臣，往往能在关键时刻给予刘邦正确建议。诸如郦食其建议刘邦在与项羽对战时，不如大封过去六国，使其纷纷独立而对抗项羽。刘邦听后十分心动，便派人赶快刻印玉玺游说，张良立刻反对，以免酿成后世大祸。在击败项羽后，娄敬建议刘邦入都关中，但遭群臣反对。刘邦询问张良的意见，张良则认为关中条件比洛阳好，于是建都长安。后来七国之乱时，朝廷军正好依照张良规划，沿着长安顺流而下进攻关东。
汉朝建立后，刘邦谈及张良时说：“夫运筹策帷帐之中，决胜千里之外，吾不如子房。”[1]汉六年（前201年）正月，封为留侯。留，位在今日江苏省徐州市沛县的东南方。关于张良的后代，包含其子张辟疆，而历史上的东汉学者张超、蜀汉将领张翼等皆是其后。道教创始者张道陵相传也是他的后代。
张良在死后，谥为文成侯（也称谥号文成），此后世人也尊称他为谋圣。《史记》中有专门的一篇《留侯世家》，用以记录他的生平。