承祜是康熙嫡长子，也是清朝第一个嫡长子，废太子胤礽的同父同母兄。后因幼殇不序齿（夭折），其皇二子之位恰为其弟胤礽所取代。
爱新觉罗·承祜，1670年1月4日(康熙八年十二月十三日寅时)生，康熙第二子，生母为孝诚仁皇后赫舍里氏。因染病于1672年3月3日(康熙十一年二月初五日巳时）殇，年仅两岁（虚龄四岁）。承祜是康熙所有早殇诸皇子中最受其父喜爱的一位。
因为其出生日恰为其父康熙皇帝智擒鳌拜后、年末喜迎新年之际的十二月十三日，又因其生母自赫舍里氏（索尼、索额图皆对皇室有功）的皇后、又为中宫所生嫡子，也是清朝第一个嫡长子，故承祜的降生对年轻的康熙来说是极大的祥瑞。宫中上下无不对这位皇子宠爱至极。
据史载：“皇后所生长子承祜方四岁，天性聪慧，上甚爱之”（《康熙起居注》），被视作掌上明珠。康熙十一年年正月，因孝庄太皇太后“身疾特甚”，所以孙子玄烨陪伴祖母前往赤诚汤泉（河北张家口市赤城县）疗养。
二十四日正式启程。二月初三抵达目的地，初五日，承祜卒，时父亲康熙正在赤城。是日寅时，包衣郎中多璧来奏，皇子染病，于初五日巳时卒。当他听说唯一的嫡子夭折的消息后，“痛悼之”。辰时，含痛诣太皇太后行宫问安，笑语如常。出，谕内大臣他达曰：“朕恐太皇太后闻之伤悼，故含痛问安。朕在此，恐诸王等闻信，前来慰朕，若至，俱令散去。”
礼部郎中仲古尔代等来奏安葬皇子事宜，至太皇太后行宫。上恐太皇太后闻知，召仲古尔代等至僻静处，近前垂泪面谕安葬事宜。赫舍里皇后无法承受爱子突然夭折的打击，这年十月，她病倒了。康熙皇帝闻知此信，征得祖母同意，即刻飞骑进京探望，并在宫内陪伴皇后整整一天，直到皇后病情好转，方才放下心来。
康熙帝夭折的子女不在少数，但唯有承祜的死给他带来的震动最大，也唯独承祜的死得到了他“痛悼之”的行动，并有明确记载。承祜是为康熙真正的嫡长子，生来即得父母的无尽宠爱。只是有福无命，来生之福尽被其弟胤礽占尽。他的夭折，不失为皇后早逝与胤礽幼立太子的一大诱因。
值得一提的是，康熙正式册立胤礽为皇太子的吉日正是承祜的生日，十二月十三日。