赵云，常山真定人，字子龙。所以人称常山赵子龙。赵云初从公孙瓒，后归刘备。曹操进取荆州，刘备败于当阳长阪，他力战救护甘夫人和刘禅。刘备得到益州后，赵云出任翊军将军。建兴六年，即公元228年，跟随诸葛亮攻打关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中，第二年去世。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。
在《三国演义》中，赵云以一个浓眉大眼，阔面重颜，相貌堂堂的英气少年形象出场。他一登场即和河北名将文丑大战，救了公孙瓒。投奔刘备后，他曾和许多三国名将摆阵对战，冲锋陷阵罕见败绩。长坂坡救阿斗时，他连续杀死曹营名将五十余员;智取桂阳时，更是展现了他过人的机智和出众的谋略;随同诸葛亮吊祭周瑜时，因赵云带剑相随，吴将无人敢动诸葛亮;汉水救黄忠时，让魏国名将张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。赵云七十几岁时仍为蜀军前锋，阵前力斩被称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。
刘备为汉中王后加封赵云与关羽、张飞、马超、黄忠五位将军为蜀汉的“五虎上将”，五虎将之名因此成为人人朗朗上口的三国勇将代名词。而赵云又有许多机智应变、忠君为民的出色表现，因此在《三国演义》中的赵云，其形象是文武双全、近乎完美无缺。赵云戎马一生，骁勇善战，胆略过人，军士呼其虎威将军。赵云见识卓远，深知吴蜀关系为唇齿相依，力主维护孙、刘联盟。赵云为人刚毅谨细，刘备军曾俘获夏侯惇部下夏侯兰，此人乃赵云同乡。赵云知其明于律法，推荐他为军正，但不安排为自己属下，其慎虑如此。蜀军街亭失利后，各处皆损兵折将，唯有赵云亲自断后，所属兵将及军资什物都无甚损失，丞相诸葛亮要把军队剩余物资奖赐赵云将士，赵云不受，认为蜀军兵败，不应反而受赏，诸葛亮对其德行十分赞赏。
当然，让诸葛亮更为赞赏的是，在蜀军平定桂阳之后的一桩提亲的事件。当时，赵云出任桂阳太守，原太守赵范之寡嫂有天资之色，赵范便亲自提亲，将自己寡居的嫂子许配給赵云。然而，赵云听后，坚决反对。后来诸葛亮问他为何拒绝，赵云说，樊氏已经守节三年，我贪恋美色，岂不害她失节？
其实，赵云害怕樊氏失节是假，忠于刘备才是真。赵云认为赵范是被迫而降，未知其心，因而拒绝了赵范为寡嫂提亲的要求。后来赵范果然反叛逃走，赵云的的看法成为事实。当时，赵云为了表示自己拒绝这门亲事的决心，竟然在赵范提亲之时大怒而起：“吾岂肯做此乱人伦毁纲常之事乎！”并一拳打倒赵范冲出门去。从中也不难看出，赵云对刘备的忠心是何等的坚决！
赵云对刘备的忠心虽然换来丰厚的回报，但赵云都没有接受。巴蜀初定时，刘备欲将巴蜀田宅分赐诸将，赵云以霍去病“匈奴未灭，无用家为”之例劝阻刘备分田宅赐将，认为田地应交与百姓耕种，房宅也应归还百姓，刘备从其言。赵云身为五虎上将，一代功臣，为国，不被天姿国色所迷;为民，不为良田豪宅所动，时人与后人皆敬其德。
后人有诗赞赵云曰：红光罩体困龙飞，征马冲开长阪围，四十二年真命主，将军应得显神威。八面威风杀气飘，擎王保驾显功劳。非干后主多洪福，正是将军武艺高。血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋，古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。昔年救主在当阳，今日飞身向大江。船上吴兵皆胆裂，子龙英勇世无双。