首先，和很多人想的不一样，在宋代建言立储、武将参与立储都不是触犯禁忌的事情。——稍微通读过一点宋史的人都会知道，从北宋开始，宋朝的皇帝“不举”导致皇储成问题的不是一个两个，所以立储一直是大事而不是什么了不得的禁忌。北宋时期还有两位参与立储的武将——李璋和燕达，不但没什么事儿还荣宠而终。所以“武将参与立储甚至大臣参与立储就是找死”这个想法本身就是错的。
其次，在宋高宗在位时期，立储这个话题就更不是什么碰不得的红线了。宋高宗独生子死掉自己那方面又不行的事儿，在当时几乎尽人皆知（连伪齐皇帝刘豫都拿他好色但是性能力又不行所以喜欢玩SM玩死人的事儿写过黄色宣传册，到处散发以败坏赵构名声）。所以从赵构儿子刚死不久开始，下到品级很低的言官，上到宰相赵鼎等一批名臣，就一直在劝赵构“陛下你那事儿上真的不行了还是赶紧立干儿子当皇储算了”。岳飞提这个事儿已经是非常靠后的了。
顺便说一句，最早劝赵构立太子的那个品级并不高的官员，后来是被赵构奖励了。赵构在这件事情上还没有糊涂到分不清谁是为他好的份儿上。
第三，赵构立储的问题，在当时已经不是单纯的天子家事了，而是和宋金和战形势和他自己的统治合法性紧密联系在一起的。——他本人的合法性本来没什么大问题，但就是因为绝后又迟迟不立皇嗣，所以金人后来才想出了要立“丙午元子”也就是宋钦宗之子以离散南宋和中原遗民人心、动摇赵构统治合法性的招数。而如果赵构当时能赶紧正皇储之位的话，这个麻烦本来是可以避免的。
——这才是为什么南宋初一帮名臣都着急跟赵构叨叨立太子还不停的叨叨的原因。
而岳飞在绍兴八年建议赵构立太子之前，恰好刚得到了来自敌后的谍报，说金人打算扶立钦宗之子在中原成立伪政权以替代刘豫。这是他向高宗建议正皇储之位的关键背景之一。
第四，岳飞在向高宗建议立太子之前，刚刚奉赵构之命在资善堂见过一直被当做皇储培养的赵瑗。这是赵构暗示岳飞用意很明显的举动，如果没这事儿又没敌后谍报，跟赵构叨叨立太子的人再多，岳飞也未必会在绍兴八年提这茬。
而岳飞随后在绍兴十年又向赵构提过一次正皇储之位的建议。当时是岳飞进行第四次北伐、准备收复中原的前夕，用意非常明确，还是为了确保一旦收复故地，赵构的统治合法性不会遭遇任何争议。赵构自己对这点也很清楚，所以对岳飞的这次建议“深表嘉叹”，根本没有什么不快的反应。后来岳飞被迫班师后他又一度发出让岳飞停止撤军并令杨沂中出兵的诏令，其实也可以算这种“放心”的一个表现。
话又说回来了，如果岳飞的这个举动真的令赵构起了半点担忧和怀疑，那么以赵构的自私自利、心狠手辣和敏感多疑，他根本不会在岳飞两次提出相关建议后，还继续把岳飞看好、并且自己也对岳飞有了很好的印象的赵瑗作为皇储培养。