在有关薛仁贵一族的民间文学中，除了《薛仁贵征东》、《薛丁山征西》外，还有一部脍炙人口的小说《薛刚反唐》。小说讲述的是薛仁贵的孙子薛刚因满门遇害，遂起兵反唐，辅佐庐陵王李显，讨伐武则天的故事。这虽然是小说之言，但在真实的历史中，薛仁贵的孙子确实曾叛乱，反抗李唐王朝，这是怎么一回事呢？参与叛乱的薛氏后人又有着怎么样的人生结局呢？
在真实的历史中，薛仁贵这位造反的孙子名叫薛嵩，他的父亲是薛仁贵的第五子薛楚玉。薛楚玉曾担任范阳、平卢节度使，后因其兄薛讷被朝中保守派排挤，薛楚玉也被人告发渎职，因而被免官。薛楚玉离职后，张守珪接任范阳、平卢节度使，张守珪后来收养了一个养子，名为安禄山。
再说薛嵩，他出身将门，自幼随父生活在燕、蓟之间，气度豪迈，嫉恶如仇，他凭借门荫为官，不肯从事生产，史书记载他“有膂力，善骑射，不知书”。此时李唐王朝的皇帝唐玄宗也走向暮年，整日与杨贵妃厮混，朝政被杨国忠掌控，薛嵩本来就不善于逢迎，自然升迁无路，此时他看到了一个“机会”。
755年，安禄山在范阳起兵造反，因家族被排挤，自身被压抑，早就对李唐王朝深为不满的薛嵩参与其中。由于薛嵩作战勇敢，后来被安史叛军提拔为相州刺史，成为封疆大吏。但情况急转直下，安史叛军屡屡失利，史朝义被唐军击溃。李唐王朝派遣仆固怀恩率军收复河朔地区。薛嵩闻讯大惊失色，为了保全家族，薛嵩选择向李唐王朝投降。
而仆固怀恩心怀二意，平定河朔后，他上奏朝廷要求封赏归降的安史叛将，朝廷遂下诏封薛嵩为检校刑部尚书、相卫洺邢等州节度使。薛嵩从安史叛将摇身一变，成为朝廷的地方节度使。薛嵩虽然不读书，但感念朝廷恩义，奉职谨慎，颇有治名。大历初年，朝廷加封薛嵩为高平郡王、检校尚书右仆射等职，薛嵩的官爵远远超过了他的父祖。
772年，薛嵩病死任上，后归葬山西运城，时至今日薛嵩墓仍存。薛嵩死后，其子薛平历任平卢军节度使、河中节度使，出将入相，深受百姓爱戴，也为李唐王朝对抗地方藩镇立下赫赫功勋，年届八十时病死。薛平之子薛从，也官任右领军卫上将军，统领李唐王朝的禁军。
总体而言薛氏一族并未因参加安史之乱而遭到灭门，反而隆兴一时。这是薛氏一族的荣耀与荣幸，但却是李唐王朝的悲剧。由于对安史叛将的姑息，唐朝地方形成诸多藩镇，成为唐朝末年尾大不掉的问题。藩镇经过几轮洗牌，最终在唐末农民战争中，新兴的藩镇朱温灭掉唐朝，建立后梁，历史进入大动乱的五代十国时期。