熊心做梦也没有想到，自己有一天能够重新坐上皇帝的宝座。他以为他一辈子都会在乡间的某个地方放羊，整天为自己的生计担心，偶尔也会回想下先辈们光辉的事迹，再同乡人聊聊这世间的形势，没想到自己的后半生一下就从底层到了上层，这种转变让熊心很难适应，不过他做得很好，如果上天再给他一次机会的话，他会做得更好。
时代的车轮匆匆滚过，一转眼就到了大秦帝国灭亡的时候。人民见到了大秦的盛世，又见到了如今的颓势。好像几十年前的纷乱厮杀又重新回到了眼前。后楚怀王一上任要面临的就是一堆解不开的权力和野心交织的争夺。战国时期，秦楚作为两个大国，自然不可放过角逐天下争雄的机会，但是在战国时期的这场旷日持久的争霸中，楚国没有占到秦国的便宜，结局大家都知道，楚国被秦国灭国，让楚国人感到气愤的是，楚怀王熊槐被秦国的张仪欺骗到了秦国，最终死在了秦国，楚国随即就灭亡了。秦国建立了一个超级大国。只不过，秦国的基业还没有巩固多久，就因为秦王的暴虐而很快就走向了末路。
一转眼，天下的局势又回到了几十年前，天下纷乱，秦亡之后，很多豪杰于草莽中崛起。项羽、刘邦、项梁等人，纷纷举起了反秦的旗帜，大家都在抓紧时间争夺霸权的入场券。陈胜、吴广最先吹响起义的号角。陈胜、吴广揭竿而起，“王侯将相宁有种乎？”，向天下发出号令之后，很快他们的势力得到了壮大，响应的人很多，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。与此同时，各种反秦势力也在滋长，项羽、刘邦的队伍也急速扩张，发展成为了对峙的局面。
陈胜、吴广还沉浸在胜利的喜悦中，就被秦国的大将章邯击败，陈胜下落不明。秦二世二年，陈胜遇害。天下的局势并没有陈胜的死去而平息，反而更加波涛汹涌。后楚怀王也就是在这个时候登上了历史的舞台。后楚怀王熊心是怀王之孙，他流落到了民间，替人牧羊。秦二世元年，项梁用范增计，立熊心为王，仍称楚怀王。
楚怀王能够最终站到历史的舞台前，还要多亏范增的进言。当时范增是项梁身边的谋士，六七十岁的范增一把年纪了还要出来辅佐项梁，除了看重项梁身上的潜力外，还希望能在有生之年最后拼搏一把，实现自己的抱负。他向项梁建议，这个时候应该把流落民间的后楚怀王找出来，不能够学陈胜、吴广，这样以后才能图谋大计。项梁听从了范增的建议，就在民间将牧羊的熊心找回来了，拥立他为楚怀王。
这样一来，顺从了百姓的愿望，而项梁就成为了武信君。刚刚扶植了楚怀王，项梁就被秦军的大将章邯给击败了。天下的局势又变得变幻莫测起来，秦国的势力还没有被彻底扑灭，刘邦、项羽、吕臣等义军为了能够保住自己的势力，纷纷投靠怀王以便集中力量对付秦国。秦国此时又将注意力转移到了河北的赵国，无暇顾及楚国。于是，楚怀王才有时间处理军政大事。他和各方势力积极谋划灭秦的事宜，并与大家商量好，谁先进入咸阳城，谁就是大王。一轮新的争夺又开始了。
在这场战争中，项羽因为鸿门宴而失去了兵机，刘邦依靠张良的神机妙算成功入主咸阳，此时的项羽还不甘心。想要篡夺楚怀王的王位，起初想让楚怀王封他为王，但楚怀王没有答应，项羽便向各位将领说楚怀王是他拥立的，他有权力让楚怀王做什么，灭秦楚怀王没有出力，所有的战功都是他和他手下的功劳。于是，项羽便自立为西楚霸王，自行分封天下诸侯。项羽夺取怀王的土地，迁怀王于郴（今湖南郴县），群臣恋故乡不肯快速地迁都到郴，项羽大怒，暗中命人将熊心刺杀。郴人可怜熊心，就把熊心埋葬在了城邑西南边的后山。