三国五虎上将分别是哪五个人呢？五虎将又称五虎上将、五虎大将，是《三国演义》蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人的称号，《三国志》中，陈寿将蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人合为一传并称他们为国之爪牙，后经过民间艺术的演变，被称为“五虎上将”。明神宗万历年间通州民间学者彭大翼撰著《山堂肆考》言：关张马黄赵，刘备之五虎臣。[1]小说《三国演义里》起初按《三国志关张马黄赵传》顺序排出关、张、马、黄、赵，后毛批版《三国演义》以论偏好及赵云跟随刘备立下诸多汗马功劳，遂将赵云列于张飞之后。
而深受刘备器重的大将魏延为何进不了五虎之列呢？
谈魏延必然要说刘备，说刘备自然要提刘备的势力构成。刘备虽然是中山靖王刘胜之后，但是家道中落，从小就和母亲一起卖草鞋和草席，一直卖到了二十二三岁，若不是张家兄弟揭竿而起，我们的刘皇叔恐怕没有机能称霸一方，但是有机会把卖草席的事业做大，成为一个成功的企业家。
公元184年，黄巾起义，刘备带关羽，张飞，简雍等组织了一支军队，镇压黄巾军有功，封县尉，不久，督邮过来要罢刘备的官，刘皇叔当时不过二十多岁，还是一个热血青年，性烈如火，不由分说，将督邮扯出房来，绑在树上，一顿痛揍，要不是关张两兄弟在旁边拼死拉住，他说不得，一剑就斩下督邮的头来。
于是，弃官而走，关、张和简雍在身边不离不弃。
因此，刘备后来割据一方，但他势力构成中的第一嫡系，就是关、张、简；195年，陶谦病故后，徐州的地方势力陈珪陈登父子，糜竺糜芳兄弟，另有孙乾等名士，共推刘备为徐州主，刘备在徐州也多磨难，吕布反水时，刘备几乎无立锥之地，当此刘备危难之时，糜竺仍将自己的妹妹嫁于刘备，还资助刘备人员和资金，后曹操想拉拢糜竺，许以高官厚禄，他兄弟俩仍不离不弃跟着刘备。
糜竺兄弟和孙乾可以算是刘备的第二嫡系。这也可以理解，刘备为何会让糜芳任南郡太守这样的要职，最终，关羽没有处理好这个外戚的关系，在声望如日中天之时，因糜芳，士仁的投降，失了江陵、公安根据地，兵败如山倒，身死小人之手。
公元200年，刘备又遭到一次惨败，家小和关羽被擒，自己逃到袁绍处暂避，此时，蜀汉的另一个中坚人物登场了，他就是赵云。赵云，赵子龙，参考《云别传》所述：先主就袁绍，云见于邺。先主与云同床眠卧。
其实赵云和刘备早在公元193年前后，就已经相识，那时，赵云还是公孙瓒部下，演义曾有一个桥段，云叹曰：“某曩日误认公孙瓚为英雄；今观所为，亦袁绍等辈耳！”玄德曰：“公且屈身事之，相见有日。”个人认为可信，赵云虽后悔选错了主公，但终不似三姓家奴吕布，马上弃而走之，直到公孙瓒自焚而死，赵云才算净身出户，当此时，正逢刘备在河北，赵云马上赶来见刘备。
公元208年初，刘备在当阳长坂被曹操精锐击溃，当时，有人在刘备面前造谣说赵云北去（投曹操去了）。刘备怒而以手戟擿之曰：子龙不弃我走也。果然，很快，赵子龙就抱着刘禅，护着甘夫人回来了。到公元200年，刘备以关、张、赵、糜、孙、简等为骨干，组成了前荆州帮，这一派人马在刘备创业之初，就跟随刘备，转战四方，不离不弃，是刘备最为倚重的势力。公元207年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮辅佐自己。孔明是刘表的亲戚，他岳父黄承彦是荆州名士，人脉极广。因此，刘备才会说：孤得孔明，如鱼得水。
及刘表病逝，刘琮投降，荆州混乱，又经赤壁之战，三分之局初成，刘备陆续搜得庞统，马良，马谡，伊籍，刘巴，诸葛均，蒋琬，黄忠，魏延。魏延大约是在刘备占稳荆州，准备率军入蜀前，带着一小队部曲，加入刘备集团，在时间点上，魏延晚于黄忠加入刘备集团。但总体上，这一批人是以诸葛亮为代表的荆州帮。待刘备攻入成都后，又搜得马超，法正，董和，黄权，李严，吴懿，费观等益州的文臣武将，组成了刘备集团的第三股势力，益州帮。但马超和马岱兄弟是独立的，应算是凉州帮。
其实，魏延加入刘备集团时，大约在28岁左右，而黄忠那时已经63岁了，公元219年，刘备进位汉中王时，关、张、赵、马、黄和魏的年龄为59岁，53岁，52岁，43岁，71岁及36岁。
大家可以参考近代中共开国上将的年龄段，没有40岁以下的，魏延当时还太年轻，一来是晚辈，二来功劳也不够，进不了五虎将的名单也很正常。
为什么魏延的功劳不够？关、张、赵，属前荆州帮，魏延已经是没法比了。马超何许人，他的名字威震华夏，曾经追逐曹操入水，箭如雨下，几乎射死曹操。阿瞒狂呼道：马儿不死，吾无葬地也。
加入刘备集团后：刘备遣人迎超，超将兵径到城下。城中震怖，璋即稽首。他一出现在成都城下，满城震怖，刘璋马上开城出降，这种不战而屈人之兵的威慑力，马超做到了。因此，魏延在当时想要挤入五虎之列，唯一的对手只能是黄忠，再说黄忠，黄忠加入刘备集团时，已经63岁了，而魏延正当年少，因此，本来是魏延发挥自己年少体壮的好机会，可惜，两人同随刘备在两川作战，魏延得到的评价只是：以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。而黄忠却是：自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。
看看陈寿的评价，魏延这个年轻人在两川作战表现，比老黄忠差远了，更可怖的是，公元219年，刘备和曹操争夺汉中时，老黄忠阵斩曹操爱将夏侯渊，取得了不输马超的震惊华夏的战绩，当此时，魏延交出了什么答卷？
第三，魏延在刘备集团中地位尴尬，他不是前荆州帮，不是益州帮，不是凉州帮，本来应该算是荆州帮，可他偏偏又性矜高，老是要跟荆州帮的领军诸葛孔明作对，既然你要造荆州帮的反，那就该结好前荆州帮或者以自己的能力，设法统领益州帮。可是，魏延却是让军中众人皆避而下之。
你魏延在蜀汉，地位和关羽有天壤之别，偏偏性格又跟关羽似的，拽的以为自己是孤独求败，谁都不放在眼里，这种为人处事之法，难道不是取祸之道？
一个好汉三个帮，这个理论魏延永远都不会懂。所以他的下面，一直没有一个缜密合作的团队，能够帮助他更上一层楼，这是他最终身败名裂的核心问题。
第四，魏延口无遮拦，心无涵养。祸从口出，千古常理，特别是诸葛亮刚死，他竟然冒出：丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！
这短短的一句话，得罪了无数人不说，诸葛丞相之死，消息不可能封锁太久，一旦消息传开，敌人必然士气大涨，而我方则因为三军无首，陷入混乱，此时，退兵是唯一而明智的出路，魏延没有服众的能力，竟然还想带着诸军击贼，也太异想天开了些。此时，魏延最明智的选择，应该是韬光养晦，广结人缘，杨仪是心胸狭窄之人，出事也是迟早之事，这一点，孔明洞若观火，把身后重任，交给蒋琬。
公元234年，魏延已经51岁了，此时蜀中格局已大变，前荆州帮均已过世，益州帮被压制，真正掌实权的多为荆州帮，而真正有军事能力的将领如姜维才32岁，算小字辈了，这是魏延的一个好机会，若他能像司马懿，暂避不利处境，待杨仪破败，再应声而出，军事大权，仍能操在手中。而他竟然选择了最愚蠢的方式，烧毁退路，还要遣兵逆击仪等，这不是公然造反是什么？最终，两军阵前，王平不过是怒喝几声，魏延手下皆散，就魏延这种管理手下的水平，他拿什么去率诸军击贼？
魏延进不了五虎之列，一清二白，那他的军事水平到底如何？有人因为刘备提拔他任汉中太守，就津津有味的称道他。让我们看看那位，一出阵，就将魏延的手下骂散的王平吧。王平算是魏国叛将，加入蜀汉，晚于魏延，资历也不如魏延，然而，街亭一战，他却以败军之将反受到诸葛亮的赏识，破格提升，他和魏延同在蜀汉服务，魏延好像自己是关羽似的，整天看这个人似呆鸟，看那个人似庸才，一直牢骚不断；王平却一直默默的工作，似乎没有任何值得称道的大作为。然而，当两人真正对决之时，王平还不用出手，只不过怒喝几声，而延部皆散。两人的水平，孰高孰低，一目了然。魏延和王平都做到汉中太守，王平在汉中太守的位置上，一点也没让魏国占到便宜。所以，不要总以为，汉中太守，除了魏延，别人都干不了，有人就能干得比魏延好。其实魏延确实就如关羽，如果没有人从旁提醒督促，他很可能就会心智失控，成为关羽第二，事实上，他也成为了关羽第二。
性格太傲的人，容易听不近别人的忠言逆耳，容易有孤芳自赏的自恋情结，于是，也容易在事业的巅峰瞬息跌到谷底，甚至一蹶不振。只不过，关羽用完美的马革裹尸，成就了自己武圣的牢固地位，而魏延只能以悲哀的毁道叛逆，铸起了自己反骨的千年骂名。