《三国演义》传遍大街小巷，爱好者自读《三国志》。但说到刘备的刎颈之交，大家都只会想到关羽、张飞，甚至四将军赵云、诸葛亮。而在历史真正留下记载却另有其人。要不是孙楚记载了他的碑文，大家都不知道他这位为曹魏治边二十年，威风远振，治边之称仅次于田豫的牵招与刘备曾是刎颈之交。---《牵招碑》：君与刘备，少长河朔，英雄同契，为刎颈之交。
牵招字子经，安平观津人。十多岁的时候跟随名士乐隐学习。后来乐隐被车骑将军何苗召为长史，牵招一起入京完成学业。董卓进京，何进、何苗、乐隐都被杀。牵招招呼乐隐其他门生一起抢回乐隐尸体，打算送丧还乡。而当时天下动荡，盗贼横起，路上遇到山贼想要打开棺木取出葬品。牵招哭着祈求感化了盗贼，由此声名鹊起。
先后效力、袁绍、袁尚，辗转至曹操处，辟为从事。
曹操打算消灭躲在辽东的袁谭，派出牵招游说乌丸峭王中立。说来也巧，当时有辽东使者韩忠在彼，乌丸已经点兵五千骑准备援助袁谭。在大会上牵招舌辩韩忠，说到慷慨处直接挑起把韩忠的投恩在地上拔刀准备斩下。峭王哪见过这架势，鞋子都来不及穿光着脚丫子去抱住牵招求饶，吓得在场的人尽皆失色。牵招来这么一下子把峭王和韩忠都唬住了，继续说成败之效，峭王带头下席跪下伏拜，拒绝了辽东的使者。为曹操消灭袁谭打好了铺垫！
尔后随讨乌丸，从平汉中，督青、徐州诸军事击东来贼，东土宁静。
曹丕篡汉，先后拜牵招使持节护鲜卑校尉、右中郎将，雁门太守。在任时讨伐叛乱怀柔降附，威震沙漠。称“遗种远迹，万里无烟。”又教人民耕战，听取情况根据实际情况判断，赏必罚，大家都很敬服他。称“夷狄窘迫，罔知所安。”招在郡十二年，威风远振。他在治边上的功绩，仅次于田豫，死后让百姓追思。
牵招少年时便与刘备一起在河北长大，英雄同心，真可谓生死之交！奈何造化弄人，起初一个随公孙瓒，一个效力袁绍。俄而刘备羽翼日渐丰满，左龙右凤，飞入西川终与曹魏，江东鼎足而立;牵招则委质于太祖，常年经营边疆。正是因为他和刘备的关系，被时人猜忌。这大概也是牵招功绩显著而不得入京为官或者位进刺史的缘故吧。
牵招的二子牵弘作战勇敢坚毅，有牵招的风范，曾以陇西太守的身份跟随邓艾讨伐蜀汉。