说起刘备来，除了和他生死征战的两兄弟张飞关羽之外，为人们所熟知的就是诸葛亮了。话说当年刘备三顾茅庐，像书童一样等着这位高人睡醒在日上三竿后，诸葛亮这个名字就开始传得响亮了。为刘备指导赤壁大战，得荆州后在城内足食足兵，再到后来的白帝城托孤。诸葛亮的一生可谓是鞠躬尽瘁死而后已，担的上“刘备的好军师”这个名号，刘备的另一个军师，丝毫不比诸葛亮逊色，然而却不甚为大众所知。
卧龙，凤雏，得一人便可安天下
当年徐庶挥泪告别刘备时对他说：“卧龙，凤雏得一人便可安天下。”卧龙指的是诸葛亮，凤雏指的就是庞统了。
庞统不像诸葛亮一样生得相貌堂堂，一看便有谋士风范，而是长相奇丑，像极了屠猪宰狗之辈。他先去投靠孙权，孙权见他丑陋，没把他放在眼里。庞统自负有奇才，又大摇大摆来到刘备军中，丝毫不注意礼节。刘备对这样的庞统也是没什么好感的，不过还是好言送走了他。
之后，诸葛亮对刘备说，庞统虽然气质相貌不佳，但是能力却不输于自己。爱贤重仕的刘备十分激动，立马起身前去请庞统。匆匆赶到庞统家中时，庞统还在睡着，隔了不知多久，衣衫不整的庞统从房间里扔出一个酒壶，睡眼朦胧的他把刘备当成下人，指挥刘备去买酒。刘备二话不说，立马打回酒来给庞统。接过酒壶的庞统甚是感动，遂随刘备出山。
献计征蜀，助刘备得益州
庞统出山后为刘备出得计策有很多，比较著名的一次是“献计征蜀”。刘备得荆州后，“法正”建议刘备取益州，刘备生性犹豫不决，拖拖拉拉不肯出兵。当时曹操奸诈暴虐，刘备想要用善良宽厚的形象得民心，生怕取益州这件事使得民心相背。
这时庞统义正辞严说：现在正是战乱之际，凡事不能墨守成规，倘若被曹操占了先机，后果不堪设想。一番劝说下，刘备终于决定拿下益州。后来刘备成功的种种，都得益于庞统那日的高瞻远瞩，若非听取了庞统的建议，后来他的宏图大业是施展不开的。
士为知己者死，死而后已
公元214年，刘备被包围在雒城内，情势危急。庞统的身形和刘备相像，对指挥军队也很精通。他毅然披上刘备的战袍，装成刘备的样子冲出重围。箭像雨一样飞来，一支支刺在庞统的身上，敌人窃喜，以为刘备死在了乱箭下，却不知真正倒下的是吟诵着“士为知己者死”的庞统。刘备因此逃过一劫，与诸葛亮齐名的庞统却因此死去，后来的路他再也不能陪他敬重的主公一起走。
庞统死后，被葬在了落凤坡，据说这是刘备亲自为他选择的风水宝地。后来刘备谈及庞统，常常泪流满面，缅怀这个年仅35岁就英年早逝的知己。