刘邦为汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一，中国历史上杰出的政治家、战略家、卓越的军事家和指挥家。公元前256年生于鲁国沛郡丰邑县中阳里家中，父母为刘太公(刘煓，字执嘉)和刘媪(王含始)，刘邦有两位哥哥、一位姐姐和一个弟弟(《史记》记载：大哥刘伯。二哥刘仲，汉朝建立后改名刘喜。四弟刘交。)刘邦为老三，故名字为季，人称刘季或刘三，后当皇帝，人们惯称沛公。刘邦在历史上的传闻不是很看好，刘邦是“无赖”、“酒色之徒”、“不通笔墨” 之说，几乎成了他的标志性烙印，非独民间，就连一些学者之著作中也载之切切，虽然刘邦是一个有争议的人物，但其孝心在《史记正义》中都有记载。
刘邦五天就去拜见一次父亲。 刘邦和父亲刘太公在一起住，为了向大家表示他孝顺，每五天就去拜见一次。太公觉得没什么，也习惯了。但太公的属官却觉得不合适，就劝他说：“俗话说，天无二日，地无二主，当今皇帝是您的儿子，但他也是人主。您虽是他的父亲，但也是他的大臣。让他这个主人拜见您这个大臣，不合礼仪。况且这样也显不出皇帝的威严。”
等刘邦再拜见父亲时，太公就提前拿着扫帚出门相迎，然后倒退着进屋，不给刘邦行礼机会。刘邦很吃惊，跳下车去搀扶父亲，太公赶忙说：“皇帝贵为人主，不能因为我一个人破坏了国家的礼法。”刘邦便下诏书，尊太公为太上皇，这样一举两得，不但明示了皇帝的尊严，他也可以顺理成章地拜见父亲了。刘邦很崇尚孝道，称帝后将父亲刘执嘉接到皇宫居住，封父亲为太上皇。
刘邦在人生观、世界观、价值观虽然与他的父亲格格不入，但对其父还是很孝顺的。我们可以举如下例子：(1)刘邦在沛县起义后，即安排二哥刘仲与郦食其服侍刘太公。汉元年(前206年)九月，又专门派遣将军王陵等人营救刘太公，这说明刘邦对其父照顾备至。(2)楚汉战争中，项羽在战场上以刘太公要挟刘邦投降。这件事本身就说明，刘邦孝顺在当时人所共知。不然，项羽为何要以太公作筹码要挟刘邦呢？
刘邦为父亲盖起一座新丰城。太上皇在皇宫生活日久了就终日闷闷不乐，刘邦忐忑不安，私下问太上皇侍从，侍从回答说：“太上皇以前在家乡丰邑城生活时每天都和邻居亲朋在一起以踢球、斗鸡、喝酒为乐，现在没有人能陪太上皇，因此才闷闷不乐。”于是刘邦在皇宫附近为父亲盖起一座新丰城，新丰城的田舍房林，包括小桥流水都建造得别巧细致，几乎家乡的一模一样。刘太公看了后，这里摸摸那里瞧瞧，仿佛真回到了故乡。然而，他转了一圈后，原本兴奋和喜悦的脸上又暗淡下来了。有了故乡的样子，但没有故乡的人，他能开心得起来吗？
刘邦马上又召令村里左邻右舍，熟人朋友，来了个千里大迁移，于是，刘太公每天生活在“故乡”里，和故乡人说着话，适当干点农活，又恢复了往日的快乐。此事在《史记正义》和《西京杂记》中都有记载。刘邦听从父亲意见封大嫂为阴安侯。刘邦是人，不是神，他有普通人的七情六欲、喜怒哀乐，在和家人相处时难免有磕磕碰碰。在兄弟四人中，大哥刘伯死的早，但刘邦对他印象很好。歼灭项羽后，还没有称帝，就下诏追封他为武哀侯了。由此可见，这位大哥给他留下了美好的回忆。
然而，刘邦对大嫂却另眼看待。为什么呢？这源于早年的一个故事：少年刘邦常以信陵君自居，扶危济困，抱打不平，仗义疏财，广交豪杰。价值观念与刘邦不同的刘太公自然看不惯，便采取从经济供给上卡住刘邦的措施，刘邦怎只好转向兄嫂寻求后勤保障，时不时带一帮难兄难弟到哥嫂家打秋风，蹭饭吃。二哥二嫂没有什么不满，但时间一长，大嫂心生厌烦。一天，大嫂远远望见刘邦又呼朋唤友带人前来吃饭，忙走到灶前，拿其勺子猛刮锅沿，故意发出吱吱嘎嘎的声音，暗示饭已经吃完。估计当时脸色也不好看。一帮朋友见此情景，也挺识趣，纷纷找借口告辞。朋友走后，刘邦到灶台一看，饭菜尚在。刘邦长叹一声，扭身就走，“由此怨其嫂”，害得他在朋友面前失去面子。
刘邦当上皇帝后，分封宗亲勋臣，这位大嫂被封了一个阴安侯，而其子刘信却迟迟未封。刘太公问其故，刘邦说：“某非忘封之也，为其母不长者耳”。说归说，该封还是要封的。汉七年，刘邦封刘信为羹颉侯——“羹颉”就是刮饭锅响之意。可见刘邦对此事仍耿耿于怀。汉初在经历了春秋和战国长期的混乱之后，又经历了短期的秦朝统治，再加上秦末战争，这使得人们心中没有忠君的观念，还保持着战国以来就形成的“士无常君，国无定臣”的思想，这不利于西汉皇权的巩固。刘邦通过尊重父亲、孝敬父亲来教育影响大臣、百姓，使他们懂得如何遵循礼法，如何尊重长辈，如何效忠君主;刘邦孝顺其父亲在汉朝历史中产生了深远的影响。