在高度专制集权的体制下，“君命有所不受”这个原则，实际上是越来越成为虚文了。据《唐太宗李卫公问对》“卷下”的记载，唐太宗与李靖曾就将帅的机断指挥权问题有过一次深藏机锋、祸福旋踵的讨论。
唐太宗别有用心地提道：古人出兵作战任命主帅时，君主都必须要事先斋戒三日，然后举行隆重的仪式，将象征权威的大钺授予将帅，并宣布说：从这里上至九天，一切事情都由将军裁决。又把象征生杀之权的大斧授给将帅，并宣布说：从这里下至九地，一切事情均由将军裁决。然后又推动将帅乘坐的车子，宣布说：军队的进攻或退却，都必须做到适时，恰到好处。军队出发之后，军中只听从将军的命令，不再接受君主的指示。说到这里，唐太宗莫测高深地淡定一笑，接着表示：我认为这种礼仪制度被废弃久矣，今天我想要和你李将军一起参照古代的礼制，制定新的遣将仪式。将军你以为如何？
李靖可不是一般的武将，他是军事家，但更是政治家。立马听出了唐太宗这番话中的弦外之音。他明白这是试探，这是考验，军事上的可行性必须服从于政治上的忠诚性，倘若傻乎乎地随着唐太宗的话题讲什么“君命有所不受”之类，那是冒失进入唐太宗预先设计好的圈套，是自己去找死。
所以，李靖不慌不忙说出另外一番意思：臣下我私下认为，古代圣贤制定在宗庙举行斋戒仪式，这是为了假借神灵的威力;授予将帅斧钺和推动将帅的座车，这是为了赋予将帅以机断指挥的权力。如今陛下您每当出师作战时，都必定先同大臣们商议，并祭告于宗庙，然后再遣将出征，这样，假威于神灵的礼仪已经完全做到了。每当您任命大将，总让他们机断处置，便宜行事，这样，赋予将帅的权力已经足够充分了。这与古代的斋戒与推扶将帅座车又有什么区别呢！完全合乎古代的礼制，其意义是一样的。因此没有必要参照古制重新制定任将的仪式了。
李靖的回答正中唐太宗的下怀。他乐不可支，开心地表示：“善！”并“命近臣书此二事，为后世法”。
隋末唐初军事家李靖简介
卫国景武公李靖(571年-649年7月2日)，字药师，汉族，雍州三原(今陕西三原县东北)人。隋末唐初将领，是唐朝文武兼备的著名军事家。后封卫国公，世称李卫公。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将，后效力李唐，为唐王朝的建立发展立下赫赫战功，南平萧铣、辅公祐，北灭东突厥，西破吐谷浑。去世后谥曰景武，陪葬昭陵。著有数种兵书，惟多亡佚。
李靖才兼文武，出将入相，为唐朝的统一与巩固立下了赫赫战功。公元760年(上元元年)，唐肃宗把李靖列为历史上十大名将之一，并配享于武成王(姜太公)庙。同时，他治军、作战又积累了一套成功的经验，进一步丰富和发展了中国的军事思想和理论。他写有《李靖六军镜》等多部兵书，大都已经失传，后人编辑了《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，是古代兵学的代表著作。