濮恭王李泰，字惠褒。始封宜都王，武德四年三月徙封卫王，出继怀王后。贞观二年又徙封越王，为扬州大都督。再迁雍州牧、左武候大将军。改封魏王。太宗皇帝因为李泰喜好儒学，善于写文章，下诏在王府置文学馆，得以自引学士。又因为李泰腰粗肚大，允许他乘小舆到朝堂。王府司马苏勖劝李泰学习古代贤王那样延宾客写书。李泰于是就上奏章，撰写《括地志》，于是引进著作郎萧德言、秘书郎顾胤、记室参军蒋亚卿、功曹参军谢偃等人一起撰写。卫尉供帐，光禄司供给饮食，士人中有文学的多与他交往，而贵族游子弟更是愿意攀龙附和，一时间门庭若市。李泰嫌太慢，有心速成，要成大功业。就分道计州，编辑疏录，一共是五百五十篇，历四期成。
皇帝非常高兴，下诏收藏到秘阁，所赐锦段万匹。后来，皇帝到李泰延康坊住宅，赦免长安死罪，还免去了坊人一年的地租，赏赐府僚布帛多少不等。因为李泰每月的花销比皇太子的还要多，谏议大夫褚遂良进谏说：“圣人尊嫡卑庶，谓之储君，故用物不会，与王共之，庶子不得为比，所以塞嫌萌，杜祸源。先王法制，本诸人情，知有国家者必有嫡庶，庶子虽爱，不得过嫡子。如当亲者疏，当尊者卑，则私恩害公，惑志乱国。今魏王禀料过东宫，议者以为非是。昔汉窦太后爱梁王刘武，封四十余城。王筑苑三百里，治宫室，为复道，费财巨万，出警人跸，一不得意，遂发病死。宣帝亦骄淮阳王，几至于败，辅以退让之臣，乃克免。
今魏王新出閤，且当示以节俭，自可在后月加岁增。又宜择师傅，教以谦俭，勉以文学，就成德器，此所谓圣人之教，不肃而成也。”皇帝又命李泰入居武德殿，侍中魏徵也说：“魏王李泰作为陛下的爱子，欲安全之，则不当使居嫌疑之地。今武德殿在东宫之西，昔海陵王居住过大地方，议论的人都以为不可。虽时与事异，人之多言，尚或可畏。又王之心亦弗遑舍，愿罢之，成王以宠为惧之美。”太宗皇帝觉悟，才停止了让李泰入居武德殿的事。当时皇太子李承乾病蹇，李泰用计诋毁太子，有心谋夺太子位。于是，引驸马都尉柴令武、房遗爱等做为心腹，让韦挺、杜楚客等人相继管理王府中事。这些人帮助李泰联合朝臣大臣，相为朋党，在朝中形成了魏王集团势力。李承乾害怕了，暗中派遣人，自称是李泰王府的典签到玄武门上奏书，皇帝看到奏书中说了许多李泰的罪错。
太宗皇帝大怒，当即下令搜捕上书的人细查此事，没有找到。等到太子李承乾事情败漏，皇帝私下里答应立李泰为太子。朝臣岑文本和刘洎等也请皇帝立李泰为太子。长孙无忌坚持要立魏王李泰的同母弟弟晋王李治。太宗皇帝李世民因为太原石文有“治万吉”之说，就又欲听从长孙无忌的意见。李泰风闻此事后，就对弟弟晋王李治说：“尔善元昌，得无及乎？”晋王十分忧虑，皇帝见李治忧心忡忡，就问他，李治就把哥哥李泰说的话告诉了父皇。皇帝恍然大悟。又正赶上召问李承乾，皇帝谴责他。李承乾说：“儿臣贵为太子，还有何求？都是让弟弟李泰给逼迫的。因为怕被李泰所谋害了，才与朝臣图谋自安之计策罢了。
我这样一来做事虽然是犯了图谋不轨的大罪。但若是让李泰成为新太子，正是父皇中了他的计呀。”皇帝说：“也对，要是立了李泰，则太子的位子就成了可以诡计求得的了。要是让李泰真的得立为太子，李承乾和李治就都活不成了;要是立李治，李泰和李承乾就都没事了。”于是，皇帝下令幽李泰于将作监，解除雍州牧、相州都督、左武候大将军，降为东莱郡王。并且下诏：“自今太子不道、籓王窥望者，两弃之，著为令。”然而，皇帝还是对长孙无忌说：“公劝我立雉奴，雉奴仁懦，得无为宗社忧，奈何？”雉奴是高宗李治的小名。李泰在贞观十七年又被改封为顺阳郡王，居均州之郧乡。
皇帝曾拿着李泰的表章跟左右的人说：“李泰文辞可喜，岂非才士？我心里一直是很喜欢他的，但为了大唐的江山社稷考虑，遣他居外，可以使江山无忧、兄弟两全也。”贞观二十一年十一月，进封李泰为濮王。高宗李治即位，诏令李泰可以开府置僚属，车服饮食特殊优待。最后，在公元652年，李泰在三十五岁那年死在了郧乡，死后，高宗皇帝赠他太尉官职、雍州牧。李泰之死史书为交代，或许是自然死亡，或许是政治死亡。不过这些都被唐朝的统治者给讳了。