纵一欲之病可医，而势理之病难医；事物之障可除，而义理之障难除。
势理之病：固执己见，自以为是的一毛一病。
义理之障：正义真理方面的障碍。
放纵一情一欲的一毛一病还有医治矫正的可能，但是固执己见、自以为是的一毛一病就很难医治；事理和物理上遇到的障碍还可以解除，但是正义真理和思想品德上的障碍却难以排除。
战国时的名医扁鹊，姓秦。有一天他来到齐国，上朝见到桓侯说：“你有病潜伏一在皮肉，不将它治好，将会深入体内。”扁鹊走出宫门后，桓侯对左右大臣说：“做医生的人好利，想拿没病的人邀功。我根本就没有病。”
以后，每隔五天，扁鹊每见桓侯一次，都逐次指出他的病已由血脉转而潜伏到肠胃之内，可桓侯不是说“没有病”，就是表现得不高兴或不答话。第三次，也就是十五天以后，扁鹊又去见桓侯，他看见了桓侯却转头走了，桓侯派人问扁鹊为什么要走。扁鹊说：“疾病在皮肉，用一药熨可以治好；在血脉，用针石可以治好；在肠胃，酒醪可以治好；如果进入骨髓，就是掌管生命的天神也无可奈何，现在齐君的病入骨髓，我已无能为力了。”再过五天，桓侯果然生病，扁鹊这时已逃离齐国。桓侯终于病死。
齐桓公固执己见，其结果害了自己。